Camí, fruit de la labor sacerdotal que sant Josepmaria Escrivà havia iniciat el 1925, apareix publicat per primer cop el 1934 (a Conca, Espanya) amb el títol de “Consideraciones Espirituales”. A l’edició següent –feta a València el 1939–, el llibre, ampliat notablement, rep ja el seu títol definitiu. Des d’aleshores s’ha difós a un ritme sostingut i progressiu. Fins avui, s’han publicat de Camí més de 5.000.000 d’exemplars en més de 50 idiomes.

Camí té un estil directe, de diàleg serè, on el lector es troba davant les exigències pròpies de la vida cristiana en un ambient de confiança i amistat. Quan es publicà a Itàlia, L’Osservatore Romano comentà: “Mons. Escrivà de Balaguer ha escrit més que una obra mestra, ha escrit inspirant-se directament en el cor, i al cor arriben directament, un a un, els paràgrafs que formen Camí.”